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PID自整定温控器的参数整定方法与步骤
点击次数:100 发布时间:2018-07-26
   PID自整定温控器的参数整定方法与步骤
  PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P/I/D的大小。
  比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
  PID自整定温控器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
  PID自整定温控器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
  一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
  二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
  PID自整定温控器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
  利用该方法进行PID自整定温控器参数的整定步骤如下:
  1.首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
  2.仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
  3.在一定的控制度下通过公式计算得到PID自整定温控器的参数。
  此条应该不属于大的,抽象的PID控制理论的内容了,而是PID理论的具体应用。

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